Pour s’affilier à G7, il faut être titulaire d’une carte professionnelle de conducteur de taxi et être équipé d’un véhicule faisant partie de la liste des modèles agréés G7 (pour en savoir plus, consultez l'article dédié Quelles exigences sur les véhicules ?), avec licence de taxi parisien associée.
L’affiliation G7 est ouverte à tous les statuts d’exercice du métier de taxi : artisan, locataire-gérant, coopérant, ou salarié.