Pour s’affilier à G7, il faut être titulaire d’une carte professionnelle de conducteur de taxi parisien, et être équipé d’un véhicule taxi, avec licence associée, faisant partie de la liste des modèles agréés G7 (pour en savoir plus, consultez l'article dédié Quelles exigences sur les véhicules ?).
L’affiliation G7 est ouverte à tous les statuts d’exercice du métier de taxi : artisan, locataire-gérant, coopérant, ou salarié.